• 小强 XQ4-PRO 通用ROS机器人开发平台

    性能强劲 超乎想象

    i7-5500U 8G 64G SSD
    激光雷达 深度摄像头 摄像头

  • BW-DR01 高性能轮毂电机驱动器,专为机器人设计

    双路输出,澎湃动力

    双路输出 540W ROS

  • 伽利略导航系统视觉激光雷达融合定位导航系统

    精准定位,快速响应

    实时定位 动态避障 路径规划

小强

  • 激光雷达实时创建地图和定位

    小强搭载上激光雷达后,可以方便快捷的进行环境地图的建立和机器人导航。在激光雷达的实际使用中 需要机器人提供较为精确的里程计信息。小强的里程计通过陀螺仪和编码器融合得到,准确度高。从此 视频中可以看出在大范围(200Mx400M)情况下小强所建立的地图仍然十分精准。

  • 摄像头导航

    小强使用摄像头采集周围环境图像,运用其强大的计算能力,识别出环境的三维结构。 视频中的红色和绿色点即为其识别出的环境特征点。视频中左下角地图为其识别出的环境地图。 可以看出小强可以流畅的运行视觉SLAM程序,并提供较为精准的定位信息。

  • RGBD 避障

    在地面上随机的摆放着障碍物。小强通过深度摄像头的获取到障碍物的信息。视频中的绿色曲线就是小强的目标线路和位置。小强根据障碍物的情况,实时的规划路径。即视频中的蓝色曲线。可以看出即使是在比较复杂的障碍物环境中,小强也可以流畅的运动到目标的位置。

小强是一款专门用于ROS和SLAM技术开发的机器人平台。它具有强大的运算能力,持久的电池续航能力和灵活的运动能力,非常适合用来开发基于ROS的导航和机器视觉算法。 小强整体为四轮式结构,前面两个主动轮,后面两个万向轮作为从动轮。这样的结构能够保证其转弯角度的准确性。同时轮子采用不易打滑的橡胶材质再次保证了运动的精确性和稳定性。电机采用德国进口电机,单独控制器进行控制。小强的主控制器为一台i7处理器的mini电脑,包含8G内存和64G固态硬盘。这样的硬件配置保证了小强强大的运算能力。电池为12V 20AH锂聚合物电池,经过测试可以保证连续使用七个小时以上。

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轮毂电机驱动器

  • 高速运动

    蓝鲸轮毂电机驱动器可以驱动轮毂电机稳定的高速转动。视频中展示的是小强XQ5,轮毂电机高速旋转。

  • 动力强劲

    蓝鲸轮毂电机驱动器,最大功率1080W,单路540W。视频中的坦克车由本驱动器驱动,可以看出其动力强劲,所向披靡。

  • 直线运动

    视频中小车由蓝鲸轮毂电机驱动。从视频可以看出小车可以稳定的保持高速直线运动。

蓝鲸智能轮毂电机驱动器提供电机速度闭环控制,控制精度在1%以内。最大功率1080W(单路540W)。工作电压12V到36V(支持锂电池)。尤其在低速条件下,我们的性能远远超过市场上的其他驱动器。不仅如此,我们还提供这款驱动器的ROS驱动程序。这样您可以在ROS中直接控制电机运动。同时此驱动器还提供9轴陀螺仪数据,里程计数据。方便继续开发ROS相关的导航程序。并且此驱动器可以选配红外传感器和超声波传感器,直插即可。蓝鲸智能轮毂电机驱动器性能强大功能齐全,是机器人开发的首选方案。

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伽利略导航系统

  • 导航演示实例

    视觉导航即是利用摄像头采集到的图像数据进行导航。视频中左侧是摄像头实时采集到的图像。右侧是在视觉地图中小车的实时位置显示。图像中绿色的点代表障碍物的特征点。绿色的方块是小车的当前位置。红色曲线是小车的目标轨迹。可以看出小强能够稳定的沿着红色曲线移动。

  • 夜间补光测试

    伽利略导航系统,只要采用视觉导航。所以在夜间光线比较暗的情况下需要认为补光使用。 在此视频中我们测试了两种补光方式。一种是红外线补光,一种是可见光补光,都获得了不错的效果。

  • 伽利略客户端导航演示

    此视频演示了伽利略系统的使用方法。 视频中右上图像中的红色和绿色点为伽利略导航系统所识别的特征点。左下角地图是伽利略系统建立的地图。 地图上的三角形图标标志着当前机器人的位置。通过客户端我们可以控制机器人向特定的目标点移动。

伽利略导航系统是一款用于机器人定位与导航的超高性价比的模块化的解决方案。它采用多种传感器融合定位,具有精度高,稳定性好 的特点。和传统的定位方式相比,伽利略导航系统不需要用户铺设轨道,完全图形化的人机交互界面,使用方便,维护成本低。

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自动充电

  • 自动充电

    自动充电

    蓝鲸自动充电模块利用充电桩的红外信号进行定位,实现机器人底盘的自动充电功能。用户只需要分别将 充电桩固定在墙角,充电模块固定在机器人底盘的合适位置上就可以开始使用了。用户通过程序向机器人发送 开始充电的信号,机器人底盘即可开始自动的向充电桩移动,完成充电过程。

蓝鲸自动充电模块利用充电桩的红外信号进行定位,实现机器人底盘的自动充电功能。用户只需要分别将 充电桩固定在墙角,充电模块固定在机器人底盘的合适位置上就可以开始使用了。用户通过程序向机器人发送 开始充电的信号,机器人底盘即可开始自动的向充电桩移动,完成充电过程。

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