伽利略导航系统视觉激光雷达融合定位导航系统

精准定位,快速响应

实时定位 动态避障 路径规划

应用视频

  • 导航应用实例

    伽利略导航系统可以方便的集成到你的机器人当中,使你的机器人具有自动导航移动能力。此为视频一款搭载了伽利略导航系统的服务机器人的应用视频。用户可以通过app方便的控制机器人。

  • 导航应用实例

    伽利略导航系统可以方便的集成到你的机器人当中,使你的机器人具有自动导航移动能力。此为视频一款搭载了伽利略导航系统的服务机器人的应用视频。用户可以通过app方便的控制机器人。

  • 夜间补光测试

    伽利略导航系统,只要采用视觉导航。所以在夜间光线比较暗的情况下需要认为补光使用。 在此视频中我们测试了两种补光方式。一种是红外线补光,一种是可见光补光,都获得了不错的效果。

  • 伽利略客户端导航演示

    此视频演示了伽利略系统的使用方法。 视频中右上图像中的红色和绿色点为伽利略导航系统所识别的特征点。左下角地图是伽利略系统建立的地图。 地图上的三角形图标标志着当前机器人的位置。通过客户端我们可以控制机器人向特定的目标点移动。

  • 伽利略巡检案例

    伽利略导航系统支持巡逻场景所需功能,可搭配成熟第三方监控摄像头,支持变焦、遥控云台。支持云端远程控制,支持定时巡航,支持环境检测(温湿度、烟雾、可燃气体等),具有报警提示功能。 自主导航、自动充电。支持室外3D雷达传感器和视觉导航功能。具有任务统计功能,自动生成任务报表。

  • 导航系统精度测试视频

    伽利略视觉导航系统室内重复定位精度可靠性测试,本视频履带车自重300kg,车体较宽,控制难度大,纯视觉导航通过性测试表现良好,实际误差为控制误差,机械误差,定位误差累加,本视频可以看出视觉导航的定位误差很小。

  • 室外载人平台的多传感器融合导航方案

    室外载人平台的多传感器融合导航方案。

  • 各种AGV的灵活可靠的导航方案

    各种AGV的灵活可靠的导航方案。

  • 导航精度测试

    导航精度测试。

  • 室外配送机器人的视觉+雷达融合导控方案

    室外配送机器人的视觉+雷达融合导控方案。

  • 支持3D雷达导航的夜晚巡逻场景

    支持3D雷达导航的夜晚巡逻场景。

伽利略导航系统是一款用于机器人定位与导航的超高性价比的模块化的解决方案。它采用多种传感器融合定位,具有精度高,稳定性好 的特点。和传统的定位方式相比,伽利略导航系统不需要用户铺设轨道,完全图形化的人机交互界面,使用方便,维护成本低。

产品特性

  • 多种传感器融合导航
    融合视觉导航,激光雷达导航等多种传感器的定位导航解决方案。更加稳定可靠。

  • 动态避障
    当机器人遇到障碍物时,伽利略导航系统能够根据周围的环境信息动态的躲避周围的障碍物。

  • 使用方便
    伽利略导航系统提供了人性化的客户端。即使用户不了解导航技术,也能够轻松控制机器人。

  • 文档丰富
    从客户端软件使用手册到API调用和协议说明,伽利略导航系统文档全部覆盖。为您开发和使用提供保障。

  • 场景广泛
    伽利略导航系统适用于室内服务机器人,工业AGV,巡检安防机器人等多种场景。

硬件和环境要求

硬件要求

  • 电机

    有刷电机需要有编码器,无刷电机可以没有编码器但需要有霍尔传感器

  • 陀螺仪

    需要通过陀螺仪提供机器人当前角度信息。如果采用我们的电机驱动(内置9轴陀螺仪)则可以不用。

环境要求

  • 地形要求

    平坦环境,不存在很大角度的上坡和下坡。比如山地环境无法满足使用条件。

  • 光照要求

    环境光线最好无剧烈变化。比如白天和夜里环境看起来完全不同。 如果变化剧烈可能需要在不同条件下的环境中再次建图。夜里使用需要额外补光。

  • 范围要求

    移动范围长度不超过4公里

二次开发

开放SDK, 支持 C++ C# Java Python 多种语言

通过SDK可以控制和获取机器人的状态位置及图像信息等等。全方位掌控机器人

下载SDK